巴洛克時期的鍵盤樂器(1600~1750)
鋼琴還沒有發明以前鍵盤音樂是為古鋼琴及大鍵琴而寫的，古鋼琴發出的聲音較細緻精巧適用於較小的房間。大鍵琴的聲音比古鋼琴要大些是當代廣受歡迎的樂器， 巴洛克時期的作曲家儘量使他們的作品能發揮大鍵琴和古鋼琴的能力，但由於大鍵琴無法產生漸強或漸弱的聲音，作曲者就譜成種種"回聲"的效果(一個樂句在一 個鍵盤上以強音奏出，而在第二個鍵盤則柔和的覆奏)這種強音和柔和並列的力度也稱為"階梯式的力度"。由於缺乏使聲音持續的能力，樂曲中通常都加上很多裝 飾音來填補聲音的空缺(特別是為了大鍵琴)。藉著使用各式各樣的音栓和對琴弦的頓抑，可以造成各種不同的音樂效果。
古典時期的鋼琴(1750~1820)
十七世紀的樂器製造者和音樂家有個共同的希望，是將古鋼琴的持續音與大鍵琴的表現力集合在一起。所以大約在同一時期內有三位發明者在不同的國家中發現了利 用錘出動作的鋼琴概念，這三位製造鋼琴的先驅人物就是1709年義大利的克利士托孚里、1716年法國的毛里亞士以及1717年德國的徐勞特。不過製成世 上第一具鋼琴的榮譽仍歸於克利士托孚里，克利士托孚里稱他的發明為一種能彈奏柔音及強音的鍵盤樂器，早期的鋼琴即由於其能產生有層次的力度(漸強及漸弱) 之能力，加上其輕快如銀的音色以及能使樂音延續的性質，而深得當時作曲家及鍵盤樂器製造者的歡心。到大約1728年時克利士托孚里藉著建造一種比大鍵琴採 用者更勞固的音箱，以及支持較粗的琴弦產生的張力，進一步改善了鋼琴的性能，那時鋼琴的機件已與現代鋼琴的基本機構相似，鋼琴的製造此後由後繼者席伯曼等 技藝高超的工匠和席伯曼的學生詹僕及貝克延續下來，並做進一步的拓展貝克後來移居倫敦，而建立了英國的鋼琴製造業席伯曼的學生當中，最有天才者之一的史坦 因，更將維也納的鋼琴製造帶到了新的高峰，莫札特、貝多芬等音樂家都很喜愛他製造的樂器。
浪漫時期的鋼琴(1820~1900)
從1760年至1830年期間是鋼琴發展史上最重要的時期，鋼琴製造者忙著製造各種形狀、材料和機件構造。倫敦的布洛德伍於1771年製造了一架方形鋼 琴，並加以改進使其能發出更多聲音，有些方形鋼琴還裝上抽屜和書架而成為流行的客廳樂器。法國的鋼琴製造家賽巴士丁和皮瑞則發展一種較大音板，且聲音較豐 厚的樂器。
到了十八世紀末期鋼琴已經取代了大鍵琴的地位，而音樂家們也忙著為鋼琴譜曲。直到1800年時樂譜印行時還附有"供大鍵琴或鋼琴彈奏之用"的指示，貝多芬最出的八首鋼琴奏鳴曲就都還有記載此事。
當代時期的鋼琴(1900~今)
這個時期的鋼琴在外觀和音質上都比浪漫時期的鋼琴大而且和諧，現代演奏平台鋼琴具有清澈亮麗的音色，是今日音樂演奏會上不可或缺的寵兒。
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